Правда ли, что велосипедисту можно переехать пешеходный переход на велосипеде, если горит зелёный сигнал пешеходного светофора?

Перед тем как перейти дорогу, велосипедисту необходимо спешиться, оглядеться по сторонам и, убедившись, что транспортные средства уступают, переходить.